1959年1月2日，前苏联发射了月球1号探测器。月球1号从距离月球表面5000多千米处飞过，这是人类首颗抵达月球附近的探测器。

1959年9月26日，前苏联成功发射了月球2号探测器，它是首个落在月球上的人造物体。

1959年10月4日，前苏联发射了月球3号探测器，发回了约70%月背面积的图片。这是首次获得月球背面图片。

1961年5月25日，阿波罗计划正式启动。

1964年7月，美国发射了徘徊者7号硬着陆月球探测器。该探测器成功拍摄了4308张月面照片，这是人类获得的第一批月面特写镜头。

1965年 3月 至1966年11月，美国共发射了10艘两人驾驶的双子星座号飞船。

1966年1月31日，前苏联发射了月球9号软着陆月球探测器，成为首个在月球上实现软着陆的探测器。

1966年3月31日，前苏联发射了月球10号探测器，成为首个环月飞行的月球探测器。

1966年6月2日，美国发射了勘察者1号探测器，该探测器是美国首次实现月球软着陆的探测器。

1966年8月10日，美国首颗环月探测器月球轨道器1号发射成功。1966年8月至1967年8月，美国共发射5颗月球轨道器。

1967年1月27日，阿波罗1号指令舱在发射台上起火，3名航天员遇难。

1968年9月15日，前苏联的探测器5号发射升空，经过7天飞行后，返回舱溅落在印度洋上。但因探测器5号控制系统故障，返回舱未按预定方式再入大气层并在预定地点着陆。

1968年10月11日，美国阿波罗计划首次进行载人飞行试验。

1968年12月21日至27日，载有3名航天员的阿波罗8号飞船成功飞临月球上空，这是世界上第一艘飞到月球附近的载人飞船。

1969年7月16日至24日，人类完成了首次登月任务。3名美国航天员阿姆斯特朗、奥尔德林和柯林斯乘坐的阿波罗11号飞船于7月16日升空，并于7月20日飞临月球。

1969年7月，前苏联为载人登月计划研制的N-1重型运载火箭从拜科努尔发射场起飞66秒后炸毁。

1970年4月11日发射的阿波罗13号飞船，在起飞55小时55分时，服务舱2号氧贮箱爆炸，航天员面临无法返回地球的危险。但是，在地面控制中心的正确决策和指挥下，3名航天员最终成功返回地球。

1970年9月12日至24日，前苏联的月球16号探测器成功完成了月面自动采样，并携带101克月球样品安全返回地球，使人类首次实现了月面自动采样并返回地球的探测活动。

1970年11月10日，前苏联发射了携带月球车1号的月球17号探测器。随后，世界首个月面巡视探测器——月球车1号开始进行月面考察。它在月球上工作了301天，行走10.54千米，考察了80000平方米的月面，在500多个地点研究了月壤的物理和力学特性，发回2万多个测量数据。1973年1月8日，前苏联又成功将月球车2号送上月面。

●1990年1月24日，日本发射了飞天号探测器，该探测器的主要任务是验证借助月球引力的飞行技术和进入绕月轨道的精确控制技术，飞行中飞天号还释放了绕月飞行的微型羽衣号探测器。

●1994年1月21日，美国发射了克莱门汀号探测器。该探测器在对月球南极进行探测时，首次发现月球南极可能存在水的直接证据。

●1998年1月7日，美国发射了月球勘探者环月探测器，它的主要任务是寻找月球上的水。但最终地面和太空中的望远镜都没有观测到期待的水汽云。

●2000年11月，中国发表了 《中国的航天》白皮书，正式提出将“开展以月球探测为主的深空探测的预先研究”。2002年8月13日，在山东青岛召开的2002年深空探测技术与应用国际研讨会上，中国正式对外宣布将开展月球探测工程。

●2003年1月，印度宣布将于2007年发射自行研制的月球初航环月探测器。

●2003年9月27日，欧洲成功发射了它的第一颗月球探测器——智慧1号，标志着欧洲探月活动正式开始。

●2004年1月14日，美国总统布什在美国国家航空航天局总部发表讲话，宣布美国将在2020年前重新把航天员送上月球，并将以月球作为中转站，向更远的太空进发。

●2004年1月23日，中国探月一期工程——绕月探测工程正式立项，自此，中国探月工程正式启动。

●2006年2月9日，中国政府发布的《国家中长期科学技术发展规划纲要(2006-2020)》将探月工程列为国家中长期科技发展的重大专项。

●2007年9月14日，日本月亮女神探测器发射升空，开始为期一年的月球探测活动。